Naprave za krmiljenje hitrosti motorja so namenjene spreminjanju hitrosti in preklapljanju smeri v električnih vozilih. Njihova funkcija je nadzor napetosti ali toka motorja za nadzor pogonskega navora in smeri vrtenja.
Zgodnja električna vozila so za krmiljenje hitrosti enosmernega motorja uporabljala serijske upore ali spreminjanje števila ovojev v tuljavi polja motorja. Ker je bila ta regulacija hitrosti stopničasta in je povzročila dodatno porabo energije ali zapleteno strukturo motorja, se zdaj redko uporablja. Krmiljenje hitrosti tiristorskega sekalnika se pogosteje uporablja, ki krmili tok motorja z enakomernim spreminjanjem napetosti na sponki motorja, da se doseže brezstopenjska regulacija hitrosti. Z nenehnim razvojem elektronske energetske tehnologije so jo postopoma nadomestile naprave za krmiljenje hitrosti sekalnika, ki uporabljajo druge močnostne tranzistorje (kot so GTO, MOSFET, BTR in IGBT). Z vidika tehnološkega razvoja bo z uporabo novih pogonskih motorjev prehod nadzora hitrosti električnih vozil na uporabo DC inverter tehnologije neizogibno postal trend.
Pri krmiljenju smeri vrtenja pogonskega motorja se enosmerni motor opira na kontaktorje za spreminjanje smeri armature ali toka polja, da doseže preklop smeri vrtenja. To naredi vezje zapleteno in zmanjša zanesljivost. Ko se za pogon uporablja AC asinhroni motor, je za spremembo smeri vrtenja motorja potrebna le sprememba faznega zaporedja tri-faznega toka v magnetnem polju, kar poenostavi krmilno vezje. Poleg tega uporaba AC motorja in njegove tehnologije nadzora hitrosti s spremenljivo frekvenco naredi regenerativno zaviranje električnih vozil bolj priročno in krmilno vezje preprostejše.
